La culpa ha sido mia, ya que podia haber empezado otro hilo, pero por no saturar de hilos rescate ese.
En mi caso parece ser que era el sensor de posicion de arbol de levas de la bancada uno, digo parece ser porque como no lo hacia siempre, desde que lo he cambiado no lo ha hecho mas. Pero lo tuyo, al afectar a las dos bancadas tiene pinta de ser algun elemento compartido, sensorb etc,...