Típica avería cuando se enciende el check engine y que proviene de catalizadores, sondas, caudalimetros, etc...
En el turbo me pasó e iba bien sin un mínimo síntoma pero puedes acabar cascando más cosas de las iniciales.
Probado antes de comer fabada descartada.El coche va absolutamente normal la verdad.Pero obvio en itv eso no cuela
A mí en el A4 de mi mujer, se encendía el testigo y el coche funcionaba normalmente, desmontaron el colector de admisión, limpiaron bien las mariposas, volvieron a hacer su normal recorrido y cambiaron el sensor, mano de santo, no sé si te podrá ayudar. Un saludo .