Tengo una porche cayenne 2004 V8 4.5 que cuando se calienta me tiende a neutralizar y golpear el cambio de marcha.
Parece más un tema de la caja de válvulas que del cardan...el cardan lo sueles notar a medida que aceleras y es un toc toc debajo de la consola central que suele ir a más...tanto en frío como con el coche caliente. Saludos