Duda testigos pastillas freno

Mi experiencia es mas extrema, un día se me encienden el PSM y el ABS en el cuadro de mando... asi, sin mas. Digo, bueno es sabado, el Lunes me paso por el taller. El domingo voy a dar un paseo sin la capota y empiezo a oir de la rueda trasera derecha un chas, chas que va a mas cada vez que acelero. Miro rueda, llanta, debajo del coche y nada...
El Lunes voy al taller y resulta que el chas, chas no es otra cosa que el disco de freno esta gastando el sensor de las pastillas de freno de esa rueda. El sensor de desgaste de las pastillas nunca avisó y mira hasta donde llegué, la frenada no se vio afectada en ningun momento pero a partir de ahora seré uno de los que miran las pastillas...
Es un C4 MKI cabrio.

Saludos.