Fallo abs, psm se encienden al acelerar

Hola, el mio del mismo año en automatico le pasa lo mismo, al darle al gas asta el fondo se encienden las 2 luces y quedan fijas.
He limpiado el cuadralimetro o como se llame pero igual, mirare el sensor del pedal del freno, pero no freno cuando acelero.

 

Suele pasar….

 

Caudalimetro nuevo. Limpiarlo no funciona en el 99% de las veces.

 

Mañana me llega un bote de spay de contactos y lo limiare asi haber, sino la proxima semana pido uno en autodoc que veoq ue hay desde 40€ y empecere con ese haber si falla, si funciona y dura 4 años ya es algo. El bosch original ha durado 20 años jaja.